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隨著近年停車設(shè)備行業(yè)的發(fā)展,智能停車設(shè)備以其容積率高、使用便捷、高速安全、智能全自動等特點,在停車設(shè)備行業(yè)所占的比重日益增加。而智能停車設(shè)備的類型有很多，不同的類型有不同的特點，本文針對幾種主流的智能停車設(shè)備的特點進行分析，提出其適合的應(yīng)用場合。
01

設(shè)備選型原則及基本技術(shù)要求

1.容量最大化原則在車庫選址合理、存取車便捷、確保車庫運行流暢的基礎(chǔ)上，確定停車設(shè)備類型，使車庫容車量最大化。

2.環(huán)境協(xié)調(diào)性原則在充分考慮車庫安全性和與操作方便性的基礎(chǔ)上，還應(yīng)充分考慮其與周邊環(huán)境及交通流量的協(xié)調(diào)性。
3.使用可靠性原則在滿足使用功能的前提下，確保車庫運行安全、可靠。

1.停車設(shè)備出入口尺寸、停車位尺寸、人員及設(shè)備安全應(yīng)符合國家標(biāo)準(zhǔn)《機械式停車設(shè)備通用安全要求。
2.在條件允許的情況下，需充分考慮新能源汽車的充電需求。設(shè)計規(guī)劃時，按不小于10%的比例配置（含平面停車位），同時能考慮到快、慢充的結(jié)合。
3.停車設(shè)備的操作需與智能化系統(tǒng)相結(jié)合，存取車操作直觀、簡便。同時充分考慮到無人值守的場合，允許車主自助操作。
4.對于全地下的停車設(shè)備，應(yīng)考慮鋼結(jié)構(gòu)、存取車機構(gòu)等設(shè)備的防潮防銹處理，電氣元器件需保證在環(huán)境濕度小于95%以下，均可正常工作。

02

智能停車設(shè)備的種類
主流智能停車設(shè)備主要有平面移動類、垂直升降類、巷道堆垛類。
垂直升降類設(shè)備俗稱塔庫（見圖1），按其外形又大致可分為標(biāo)準(zhǔn)方形塔庫、大轎廂塔庫、圓形塔庫。

平面移動類是停車設(shè)備里面技術(shù)難度最大、智能程度最高、應(yīng)用比較廣泛的一種設(shè)備。最早起源于日本和歐洲，在國內(nèi)經(jīng)過十幾年的發(fā)展，也衍生出許多種不同的類型，其核心技術(shù)在于平面的搬運器。所以，平面移動類車庫是按搬運器的形式不同來分類。依據(jù)其出現(xiàn)的時間順序，大體上可分為載車板式、梳齒式、伸縮梳齒式、機械臂夾持式、超薄機械臂夾齒式。在以上五種類型里，依據(jù)驅(qū)動、運行等方式的不同，又能衍生出其他不同的細(xì)分類型。
巷道堆垛類類似于平面移動，基本上也是按搬運器的形式來分。
03

各類型特點

垂直升降類設(shè)備對土地面積的利用率較高，一般設(shè)置在地上，根據(jù)車位需求的不同，配置不同的層數(shù)，目前國內(nèi)最高的垂直升降設(shè)備為50層，高可達(dá)100m，位于西安天竹小區(qū)內(nèi)。也可向地下發(fā)展，全地下垂直升降設(shè)備的優(yōu)勢在于，對周邊的采光、景觀沒有太多影響，但土建成本較大，所以應(yīng)用還不太廣泛，目前國內(nèi)最深的全地下設(shè)備位于杭州密度橋停車場，總深度約33m。
1.標(biāo)準(zhǔn)方形塔庫是塔庫里應(yīng)用較為廣泛的一種設(shè)備,土地利用率較高,一般為50車位一座庫,平均每車位占地面積才1m2，存取車的效率高，穩(wěn)定可靠，所以在土地緊張的商業(yè)中心、寫字樓等區(qū)域受歡迎。
2.大轎廂塔庫是在標(biāo)準(zhǔn)方形塔庫的基礎(chǔ)上橫向擴展，轎廂拉長，每層的車位數(shù)從4～14個不等。主要的應(yīng)用場合是在一些對高度有限制，但車位數(shù)又不能減少的情況下，通過增加平面的面積來實現(xiàn)停車的一種方式，存取車的效率基本等同于標(biāo)準(zhǔn)方形塔庫。
3.圓形塔庫最大特點是外觀新穎，但其占地面積也是最大的，平均每車位的占地面積是標(biāo)準(zhǔn)方形塔庫的2倍以上。每層的車位數(shù)，可根據(jù)圓的大小，配置8～12個車位。
圓塔的另一個特點是周邊根據(jù)需要可以設(shè)置2～8個出入口，再配合外圍一圈環(huán)形車道，加上智能引導(dǎo)系統(tǒng)，可以有效緩解集中連續(xù)存取車的擁堵問題。
所以，在一些土地面積寬裕，對外形要求高，存取車量大的場合，圓形塔庫是比較適合的一種設(shè)備。見圖2。

平面移動類設(shè)備一般設(shè)置在地下比較多，地上也可以設(shè)置。平面的布局是效率較高、應(yīng)用較廣的布局。見圖3。

 

根據(jù)車位數(shù)的需求，一般設(shè)置2～10層，出入口升降機的數(shù)量也可根據(jù)車位數(shù)增減，一般每個升降機對應(yīng)的車位數(shù)在50～80，每一層都有一個搬運器。
車位的擺放方式也有縱向排列的，升降機也有位于中間巷道的，這些布局應(yīng)用范圍比較小，只適合一些特有的地形。
平面移動分類主要依據(jù)搬運器的形式，而衡量或選擇哪一種搬運器，主要從以下幾方面考慮。
1.適停范圍，不僅是汽車的長度和寬度，還包括汽車質(zhì)量、軸距等指標(biāo)。
2.搬運器速度/存取車效率，主要考核存或取車一個來回時間的長短。
3.空間利用率，抬車高度過高會浪費高度空間。
4.故障率和可維修性。
5.安全性即能不能做到無損停車，對車輛的輪胎或其他部位會不會造成損傷。

是最早的一種平面移動類型，由于車輛是停在托板上，搬運器對托板進行搬運，所以，其最大的優(yōu)勢是穩(wěn)定可靠，對車輛無傷害，另外，對適停車輛也沒有過多限制，超大超重的車輛都可以應(yīng)對。
但同時期缺點也是比較明顯，因為每次存取車，都有一個送空車板的動作，存取車效率比較低，考慮到清庫時間，所以，在單庫車位數(shù)不超過50個的，而且適停車輛要求比較高的情況下，載車板式平面移動是比較適合的。

是在避免載車板式回送空車板的情況下而開發(fā)出的一種設(shè)備，其特點是免除了回送空車板的動作，存取車效率較高，但其占用的空間也比較大，每層的凈高一般在1950mm。所以其單車庫的容量可以到80～100車位左右。
而伸縮梳齒，是在梳齒的基礎(chǔ)上衍生出的升級產(chǎn)品，其最大的特點在于，將每層的凈高降低到1780mm左右，但其內(nèi)部的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，對裝配的要求比較高，目前國內(nèi)的此類設(shè)備都是依賴于進口。
梳齒類設(shè)備的缺陷在于，由于搬運器是齒狀，每個停車位也是齒狀，對于長期停放的車輛，輪胎的損傷是不可避免。

是在解決梳齒劣勢的基礎(chǔ)上開發(fā)的一種新設(shè)備。從搬運器的效率而言，基本跟梳齒相同，但其停車位是一個平面，所以對汽車，可以起到比較好的保護作用。但其存在的缺點是所要求的層高較高，一般此類型的設(shè)備，每層的凈高在1800mm左右。所以，對于地下多層的平面移動類設(shè)備，土建成本會較大。
超薄型機械臂夾持式是在此前的基礎(chǔ)上，將搬運器作的更薄，基本控制在100mm以內(nèi)，所以，可以把每層車位的高度控制在1700以下。技術(shù)上，是目前最為先進的一種平面移動設(shè)備。其參數(shù)可以滿足市場大部分車輛的要求，而且運行可靠穩(wěn)定，效率高。適合在大型的智能停車設(shè)備中應(yīng)用。
04

巷道堆垛類停車設(shè)備
對于每層有個搬運器的平面移動類設(shè)備而言，其成本會相對較高，在此種情況下，采用堆垛機，能有效降低成本。但同時效率低。

05

其他

除了以上各大類型設(shè)備外，近年來AGV停車機器人逐步在停車行業(yè)中應(yīng)用，該停車設(shè)備使用AGV機器人（自動導(dǎo)引運輸車）通過裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，在平層地面上存取車輛，可設(shè)置多層，通過輔助升降機將車輛運至地面。該類系統(tǒng)適用于中等或較大面積，地上出口受限制的場所。每套系統(tǒng)停車量可按需設(shè)置，AGV停車機器人不受軌道限制，對于不規(guī)則的地下空間也可以最大限度地利用有限空間，出入口也可以在指定范圍的任何位置布置，單套系統(tǒng)內(nèi)可配備多臺AGV以提升存取車效率。
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